正如上帝是灵体，天使也是看不见的灵体，圣经说他们“没有肉没有骨”。忠贞的天使住在天上，能够直接看见上帝。（路加福音24:39；马太福音18:10；约翰福音4:24）

为了完成上帝委派的任务，天使有时候会来到地上，以人的形像显现。完成任务后，他们就会恢复原来的形态，返回天上。（士师记6:11-23；13:15-20）

天使在圣经中被描述为男性，天使化身为人时，也总是以男子的形像出现。虽然如此，天使是没有性别的，他们不会结成夫妻，生儿育女。此外，天使没有先以人的形态在地上生活过，他们不是婴儿、孩子或成人死后变成的。天使是耶和华创造的，因此圣经把他们称为“上帝的众子”。（约伯记1:6；诗篇148:2,5）

圣经提到有“世人和天使的语言”，这表明灵体能够用语言彼此交流。尽管上帝曾经任用天使跟人类沟通，他却禁止人崇拜天使或向天使祷告。（哥林多前书13:1；启示录22:8,9）

天上有千千万万个天使，数目也许超过十亿。a（但以理书7:10；启示录5:11）

天使“大有能力”，远比人类能力高强，他们的智力也超过人类。圣经表明，他们的速度快得无法想象，远远超越自然界的极限。（诗篇103:20；但以理书9:20-23）

天使虽然有高超的智慧和能力，但也有自己的局限。有些事情他们是不知道的。（马太福音24:36；彼得前书1:12）

天使被创造成具有不同的个性，也有跟上帝相似的特质，以及选择的自由。所以他们像人类一样，能够选择做对的事或做错的事。但很遗憾，有些天使却选择了反叛上帝。（犹大书6）